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糧食輸送機變頻器主從控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理
來源：環(huán)球糧機網(wǎng)發(fā)布時間：2015-06-03 15:48:11
如圖6所示，給出了多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統(tǒng)的原理圖，圖中所示的交流異步電動機用于驅(qū)使皮帶輸送機的運行，所有電動機的規(guī)格相同；每臺交流異步電動機均由一臺變頻器對其進行驅(qū)動。所有變頻器中有且只有一臺為主機變頻器，其余的為從機變頻器，主機變頻器用于實現(xiàn)與上位機的通信。變頻器的電源輸入端與電網(wǎng)相連接，電源輸出端與相應(yīng)電動機的定子輸入端相連接；主機變頻器與所有從機變頻器之間通過光纖相通信，同時主從機變頻器通過檢測相應(yīng)輸出的有功電流大小來對運行頻率做調(diào)整，以達到各電機的功率平衡目的。圖6中所示的變頻器為電壓源型級聯(lián)式高壓變頻器。多電機拖動皮帶輸送機控制系統(tǒng)采用恒壓頻比控制方式，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的vF曲線向多電機拖動皮帶輸送機系統(tǒng)中的電機的定子繞組施加電壓，其特性可以等效于穩(wěn)定的交流電壓源，其穩(wěn)定性最接近于工頻電網(wǎng)，因而與其它控制方式和其它類型的變頻器相比，具有更高的工作穩(wěn)定性和可靠性。同時，由于多電機拖動皮帶機系統(tǒng)中的各個電機的無功電流僅在電機的定子繞組和變頻器之間流動，不進入工頻電網(wǎng)，因此減小了對電網(wǎng)容量的要求，提高了系統(tǒng)的輸入功率因數(shù)。圖6中主從變頻器通過各自電流傳感器采集三相輸出電流L、，h、，然后將靜止坐標系的電流L、，h、變換成和／3兩相靜止坐標系(Clarke變換)，也叫3，2變換，再從兩相靜止坐標系變換成同步旋轉(zhuǎn)磁場定向坐標系(Park變換)，變換的同步角度為變頻器輸出的電壓矢量角度，這樣就得到了等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流，q、厶。其中為異步電機的勵磁電流，也就是我們所說的無功電流，一般為電機額定電流的30％，厶為與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，也就是我們所說的有功電流。通過控制有功電流大小來實現(xiàn)對變頻器輸出有功功率的控制，最終實現(xiàn)各個電動機輸出扭矩一致、功率平衡。
