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港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。目前港口應(yīng)用的裝卸機械有百余種，其中應(yīng)用較廣的有30種左右。
起重機械 能夠垂直升降貨物并具有水平運移功能的機械。它的工作特點是間歇重復(fù)工作，在每一工作循環(huán)中有空載時間。起重機械主要是各種起重機，港口使用較多的有門座起重機、門座抓斗卸船機、橋式抓斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
門座起重機 旋轉(zhuǎn)臂架起重機的一種，因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。它有起升、旋轉(zhuǎn)、變幅、行走4個能協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)（圖1[門座起重機]
）。門座起重機沿地面軌道行走。門座下可通行鐵路車輛和汽車。這種起重機臂架長，起升高度大，各機構(gòu)工作速度快，因而工作范圍大，生產(chǎn)率高，且可配裝不同的取物裝置。例如，配裝吊鉤可裝卸件貨和鋼材等重件，配裝抓斗可裝卸散貨，換用專用吊具可裝卸集裝箱（但效率不如集裝箱專用設(shè)備）,因而通用性強。中國生產(chǎn)5噸、10噸、16噸、60噸等不同起重量級別的門座起重機。門座抓斗卸船機 由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用于海港散貨卸船作業(yè)。結(jié)構(gòu)形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統(tǒng)，吊具為抓斗。抓斗自船艙抓取散貨后，經(jīng)起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內(nèi)，再由膠帶輸送機系統(tǒng)輸送到堆場。門座上的漏斗可以移動，使變幅行程減至最小，因而生產(chǎn)率比一般通用門座起重機高，臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強度也較高。中國制造的門座抓斗卸船機的生產(chǎn)率約為每小時800噸,適用于中小港口的散貨卸船作業(yè)。
橋式抓斗卸船機 具有較高生產(chǎn)率的散貨專用卸船機械（圖2 [橋式抓斗卸船機]
）。它同門座抓斗卸船機的區(qū)別在于它的水平移動抓斗是靠抓斗小車在起重機橋架軌道上行駛來實現(xiàn)的，而不靠臂架的俯仰來實現(xiàn)，因而有較高的水平移動速度和生產(chǎn)率。目前這種卸船機的生產(chǎn)率可高達每小時2500噸左右。岸邊集裝箱起重機 為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置于集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓斗卸船機相似。岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前采用的是前后兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上（圖3 [岸邊集裝箱起重機]
）。為了避免船舶靠離碼頭時碰撞，橋架的外伸懸臂有的可以俯仰，有的可以伸縮。行走小車沿橋架的軌道往返行駛吊運集裝箱
目前常用起升速度,空載時為每分鐘70～120米,重載時為每分鐘35～50米,小車行走速度約為每分鐘120～150米，并配有專用集裝箱吊具和減搖裝置,起重量一般在40噸以下，每小時可吊運集裝箱20～30標(biāo)準(zhǔn)箱。龍門起重機 水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用于堆場裝卸、堆碼集裝箱。中國生產(chǎn)的輪胎式龍門起重機的起重量為40噸，輪距跨度內(nèi)可放6排集裝箱，跨高可堆碼4層集裝箱
